Walstedde war im frühen Mittelalter eine bäuerliche Siedlung an der Fernstraße von Soest nach Münster mit einem Siedlungsmittelpunkt zunächst im heutigen Altenwalstedde.
Weiter westlich bildete sich eine weitere Siedlung um die Kapelle St. Georg in der Bauerschaft Ameke. Mit Gründung der Kirche St. Lambertus um 1150 entstand allmählich rund um die Kirche der heutige Dorfkern am Ostrand eines größeren Siedlungsgebietes.
Bis 1843 gehörte das Dorf zum Kirchspiel Münster. Am 1. Juli 1969 wurde der Ort in die Stadt Drensteinfurt eingemeindet.
Heimatverein Walstedde e.V.
Internet: www.heimatverein-walstedde.de
